01 հիմնված է Linux+Xenomai իրական ժամանակի միջավայրի վրա
Linux միջուկի իրական ժամանակի ուժեղ ընդլայնում երկակի միջուկի մեխանիզմով:Այն ապահովում է հարուստ գործառույթներ իրական ժամանակում հզոր հավելվածների մշակման և ռոբոտի շարժման պլանավորման հուսալի գործառնական միջավայրի համար:Atomrobot կառավարման համակարգը մշակվել է ROS+OROCOS հարթակի հիման վրա և Չինաստանում զուգահեռ ռոբոտներին նվիրված միակ կառավարման համակարգն է։
02Կառավարման համակարգ՝ հիմնված ROS+OROCOS հարթակի վրա
ROS պլատֆորմի հիման վրա ռոբոտի կառավարման համակարգը միավորում է իրադարձությունների վրա հիմնված ճարտարապետությունը և շերտավոր ճարտարապետությունը՝ ռոբոտի կառավարման և շահագործման կիրառման մշակման մոդուլներ իրականացնելու համար, ինչպիսիք են տեսողության համակարգերը, ռոբոտի շարժման կառավարման կենտրոնները, մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության միջերեսները և այլն: Օգտագործեք ROS: թեմաների և ծառայությունների միջև Կապի համար մոդուլների տեղակայումը և փոխազդեցությունը ցածր են, ինչը հեշտ է մշակել և պահպանել:Նույն կերպ, ROS-ն ամփոփում է ռոբոտի ապարատը:Տարբեր ռոբոտներ և տարբեր սենսորներ կարող են նույն կերպ արտահայտվել ROS-ում (թեմա և այլն), որպեսզի զանգահարի վերին մակարդակի հավելվածը (շարժման պլանավորում և այլն):
03 Ethercat կապի հիմնական կույտ՝ հիմնված Acontis-ի վրա
Իրական ժամանակի արդյունաբերական դաշտային ավտոբուսի հաղորդակցման արձանագրությունը, որը հիմնված է Ethernet-ի վրա հիմնված զարգացման շրջանակի վրա, ամենաարագ արդյունաբերական Ethernet տեխնոլոգիաներից մեկն է, որն ապահովում է նանվայրկյանական մակարդակի ճշգրիտ համաժամացում:Այն ունի բարձր կատարողականության, ճկուն տոպոլոգիայի, հեշտ կիրառման, ցածր գնի և բարձր ճշգրտության սարքավորումների համաժամացման բնութագրեր:
Հիմնական տեխնոլոգիա
Տեսողության համակարգ
AtomVision-ն ապահովում է օբյեկտների ճանաչման և դիրքավորման արդյունավետ գործառույթներ, ներառյալ թիրախների ճանաչման մի շարք ալգորիթմներ՝ ռոբոտի շարժման ճշգրիտ թիրախային դիրքեր ապահովելու համար:Պարունակում է մի շարք գործնական գործիքներ, որոնք հեշտ են կարգավորվում և կարգաբերվում, և ապահովում է վրիպազերծողների համար գործառնական բարեկամական ինտերֆեյս, որը լայնորեն օգտագործվել է բազմաթիվ գործնական նախագծերում:
01 Cross-platform Vision System
Աջակցում է windows/linux միջպլատֆորմային հավելվածներին, որոնք կարող են իրականացնել տեսողական հավելվածների տեղակայում տարբեր հարթակներում
02 Թիրախների ճանաչման բազմակի ալգորիթմներ
Աջակցեք Blob-ին, ձևանմուշների համապատասխանությանը, նիշերի QR կոդի ճանաչմանը, աշխատանքային մասի դիրքավորմանը և հայտնաբերման այլ մեթոդներին
03 Օգտագործողի ինտերֆեյսի պարզ և արագ գործողություն
Օգտատիրոջ սովորությունների համաձայն՝ մշակեք արագ գործողության միջերեսներ մոխրագույն մասշտաբների, օբյեկտների և գործընթացների համար:Միևնույն ժամանակ, այն տրամադրում է օգտատիրոջ շահագործման գործառույթներ, ինչպիսիք են տեսախցիկի անկյունը, պիքսելների հարաբերակցության հաշվարկը, 9 կետանոց ուսուցումը և բազմակի հաճախորդի/սերվերի աջակցությունը: